android workshop #5 コピペ用

頭をタッチしたら写真をとるアプリ

写真表示用のImageViewを追加

<ImageView
        android:id="@+id/img_picture"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:scaleType="centerCrop"/>

<ImageView

android:id="@+id/img_picture"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:scaleType="centerCrop"/>

「Holderの取得」〜「頭タッチ時の処理」

     //手振れ防止のholderの取得
     //（ここに処理を記述1）
     //頭がタッチされた時の処理
     //（ここに処理を記述2）
        touchSensor.addOnStateChangedListener(state -> {
            Log.d("SampleApp", "Head/Touch");
            if(!state.getTouched() ||
                    (futureTakePicture != null && !futureTakePicture.isDone())) return;
        futureTakePicture = SayBuilder.with(qiContext)
                //写真を撮るときに話す内容（お好きに書き換えてください！）
                .withText("\\vct=130\\ \\rspd=110\\ それじゃぁー \\pau=500\\ 撮りますよーッッ")
                .buildAsync()
                .andThenCompose(say -> say.async().run())
                //Autonomousを止める（ここに処理を記述3）
                .andThenCompose()
                //アニメーションのビルドと実行
                .andThenCompose(aVoid -> AnimationBuilder.with(qiContext)
                //好きなアニメーションに変える
                .withResources(R.raw.animation_00).buildAsync())
                .andThenCompose(animation -> AnimateBuilder.with(qiContext)
                    .withAnimation(animation).buildAsync())
                .andThenCompose(animate -> animate.async().run())
                //写真を撮る（ここに処理を記述4）
                .andThenCompose()
                .andThenApply()
                .andThenConsume(
                )
                .thenConsume(voidFuture -> {
                    if(voidFuture.hasError()) Log.d("SampleApp", voidFuture.getErrorMessage());
                    runOnUiThread(() -> Toast.makeText(getApplicationContext(), "完了", Toast.LENGTH_SHORT).show());
                    //Holderをリリースし、Autonomousを再開
                    //（ここに処理を記述5）
                });
       });

//手振れ防止のholderの取得

//（ここに処理を記述1）

//頭がタッチされた時の処理

//（ここに処理を記述2）

touchSensor.addOnStateChangedListener(state -> {

Log.d("SampleApp", "Head/Touch");

if(!state.getTouched() ||

(futureTakePicture != null && !futureTakePicture.isDone())) return;

futureTakePicture = SayBuilder.with(qiContext)

//写真を撮るときに話す内容（お好きに書き換えてください！）

.withText("\\vct=130\\ \\rspd=110\\ それじゃぁー \\pau=500\\ 撮りますよーッッ")

.buildAsync()

.andThenCompose(say -> say.async().run())

//Autonomousを止める（ここに処理を記述3）

.andThenCompose()

//アニメーションのビルドと実行

.andThenCompose(aVoid -> AnimationBuilder.with(qiContext)

//好きなアニメーションに変える

.withResources(R.raw.animation_00).buildAsync())

.andThenCompose(animation -> AnimateBuilder.with(qiContext)

.withAnimation(animation).buildAsync())

.andThenCompose(animate -> animate.async().run())

//写真を撮る（ここに処理を記述4）

.andThenCompose()

.andThenApply()

.andThenConsume(

)

.thenConsume(voidFuture -> {

if(voidFuture.hasError()) Log.d("SampleApp", voidFuture.getErrorMessage());

runOnUiThread(() -> Toast.makeText(getApplicationContext(), "完了", Toast.LENGTH_SHORT).show());

//Holderをリリースし、Autonomousを再開

//（ここに処理を記述5）

});

写真の表示処理

//画像表示用メソッド
    private void showPicture(EncodedImage encodedImage){ //引数のEncodedImageオブジェクトはTakePicture actionにて取得できる
        ByteBuffer data = encodedImage.getData(); //getDataでByteBufferのオブジェクトを取得
        data.rewind(); //バッファの位置の値を0に戻して初めから読み込みできるようにする
        int pictureBufferSize = data.remaining(); // バッファの現在位置からリミットまでに存在する要素の数を返す
        //Byte配列に変換して、BitmapFactoryクラスでBitmapオブジェクトに変換
        byte[] facePictureArray = new byte[pictureBufferSize];
        data.get(facePictureArray);
        if (pictureBufferSize != 0) {
            final Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(
                    facePictureArray, 0, pictureBufferSize);
            //UIスレッドで、BitmapをImageViewに設定
            runOnUiThread(() ->
((ImageView)findViewById(R.id.img_picture))
            .setImageBitmap(bmp));
        }
    }

//画像表示用メソッド

private void showPicture(EncodedImage encodedImage){ //引数のEncodedImageオブジェクトはTakePicture actionにて取得できる

ByteBuffer data = encodedImage.getData(); //getDataでByteBufferのオブジェクトを取得

data.rewind(); //バッファの位置の値を0に戻して初めから読み込みできるようにする

int pictureBufferSize = data.remaining(); // バッファの現在位置からリミットまでに存在する要素の数を返す

//Byte配列に変換して、BitmapFactoryクラスでBitmapオブジェクトに変換

byte[] facePictureArray = new byte[pictureBufferSize];

data.get(facePictureArray);

if (pictureBufferSize != 0) {

final Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(

facePictureArray, 0, pictureBufferSize);

//UIスレッドで、BitmapをImageViewに設定

runOnUiThread(() ->

((ImageView)findViewById(R.id.img_picture))

.setImageBitmap(bmp));

}