SDK

Pepper のSDKや開発ツール、ドキュメントは以下のURLからダウンロードいただけます。

https://www.softbank.jp/robot/developer/dev-support/documents/

また、アトリエ秋葉原で行っているワークショップの資料を公開しております。
Choregrapheの基本的な使い方については以下のURLをご参考ください。

http://www.pepper-atelier-akihabara.jp/archives/439